一、毫米波雷达的定义及应用
毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频比较特殊，高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。毫米波介于微波（Microwaves）和THz（1000GHz）之间，可以说是微波的一个子集。
毫米波雷达就是工作在毫米波波段的雷达，利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波对其不断检测，计算出与周围障碍物的相对速度和距离。
其优势在于有极强的穿透率，能够穿过光照、降雨、扬尘、下雾或霜冻来准确探测物体，可以在全黑的环境工作；但局限性在于无法检测行人，并且对金属识别误差较大，图像精细度不及激光雷达，并且时延也达到100MS。
车载领域的毫米波雷达常见频段
毫米波雷达的车载应用历史比较久，是视觉摄像头以外的另一个成熟方案，被应用的频率也在不断提高。
二、无人驾驶与毫米波雷达
无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。
无人驾驶的产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。
目前，毫米波雷达作为传感器中的一个环节，车载应用历史比较久。为完全实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前众多车企，如大众、奔驰、奥迪、丰田等都已在其中高端车型上配置了毫米波雷达。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，毫米波雷市场将快速发展。
全球无人驾驶汽车行业中，美国属于领先地位；在亚洲范围内，新加坡的进度较为领先，中国也在加快追赶。无人驾驶发展至今，全球已有多家企业审布在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用；到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路；2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。
数据来源：中商产业研究院整理
2017年，中国汽车工程学会发布了“节能与新能源汽车技术路线图”，其中就有提到，至2020年，汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%；力求高度或完全自动驾驶汽车在2021年到2025年能够上市；2026年到2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统，国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。
据预测数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考2015年全球汽车年销量突破8000万台，中国销量接近2500万台。庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，中国有望成为最大的无人驾驶市场。随着无人驾驶汽车市场的进一步发展，无人驾驶汽车数量逐渐上升，将带动毫米波雷达市场的快速增长。
三、毫米波雷达市场增长潜力巨大
随着ADAS渗透率提高，同时各国都在推迚汽车癿AEB功能，“4+1”癿毫米波雷达配置模式逐步成为汽车标配。毫米波雷达作为无人驾驶技术中重要的传感器之一，随着无人驾驶产业的进一步发展，毫米波雷达市场前景可期。
据统计数据显示，2015年全球毫米波汽车雷达市场规模约为19.4亿美元，预计2018年将达34.7亿美元，到2020年全球毫米波雷达市场规模将超50亿美元。
数据来源：中商产业研究院整理
国内汽车消费结构升级，无人驾驶汽车市场需求扩大，将带动国内毫米波雷达前后装市场需求爆发式增长。据统计数据显示，2015年中国毫米波雷达市场规模约为18亿元，预计2018年将达41.4亿元，到2020年中国毫米波雷达或将超72.1亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
四、毫米波雷达企业
1.北京行易道
北京行易道成立于2014年，是专注毫米波雷达技术的高科技公司。公司核心团队从事雷达技术研发超过10年，目前已掌握毫米波雷达系统设计，毫米波雷达天线设计，雷达信号检测、目标识别及跟踪技术，毫米波雷达成像等多项关键技术。
2015年9月，行易道创办的第二年，团队成功自主开发了第二代77GHz毫米波雷达样品。行易道出品的77GHz防撞雷达，其与市面上博世、大陆等外资产品各项参数相当，同时行易道也是我国第一家和主机厂合作的毫米波雷达公司。
（北京行易道77GHZ毫米波雷达）
2、承泰科技
承泰科技成立于2015年4月，并立项研发77GHz汽车毫米波雷达。沈阳承泰的核心成员基本上是来自于华为，团队曾成功研发WLAN综测仪，填补了国内WLAN综测仪的空白，成功突破国外仪表厂家对Wi-Fi/BT射频物理层信号综合测试技术构建的壁垒。在产品的研发上，沈阳承泰进度飞快，仅经过近一年的技术攻坚，77G毫米波雷达在2016年上市。
（承泰科技CTLRR-10077G毫米波雷达）
3、智波科技
杭州智波科技成立于2015年，其创始团队由德国海归博士组成，公司获得来自亚太集团的天使投资。目前，智波科技团队超过20人，主要是围绕毫米波雷达的开发人员。
目前，其研发团队已经成功研制出毫米波防撞雷达系统。该公司的毫米波防撞雷达系统主要涵盖了主动车距控制巡航系统、防撞预防系统、盲点侦测系统、支持型汽车泊车系统、后碰撞警告系统、缓解撞击刹车系统、智能安防雷达系统等七大功能，其内部24GHZ和77GHZ雷达感应器方案使得整个ADAS系统能够对不同的动态进行预警。此外，该公司还研制了新型高度集成的毫米波雷达天线。
（智波科技雷达产品）
4、木牛科技
木牛科技是国产77GHz毫米波雷达的突围企业之一，公司成立2年，从成立伊始主攻无人机领域，并在取得了无人机行业雷达的技术领先后，于2017年9月正式发布3款领先的下一代77G汽车毫米波雷达产品，为ACC、AEB、BSD、LCA以及自动驾驶提供配套产品和完整方案。其中，一款Kanza77的远距离毫米波雷达，使用下一代77GHzRFCMOS技术，最大带宽2GHz，最大作用距离220米。使用强大信号处理算法和运算平台，可定制性极强。
（木牛科技毫米波雷达产品）
五、激光雷达行业前景
1、高频段毫米波雷达将是未来的主流
各个国家对车载雷达分配的专属频段不同，主要集中在24GHz和77GHz。24GHz主要应用于汽车后方，实现近距离探测（SRR），77GHz主要应用于前方和侧向，实现近距离探测（LRR）。相比24GHz，77GHz的毫米波雷达拥有更好的物体分辨准确度，更高的测速和测距精确度优势，部件体积更小，更容易实现单芯片集成结构，有利于性能的提高，未来车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz；另一方面，2015年在日内瓦召开的世界无线电通信大会（WRC-15）确定将77.5GHz~78.0GHz频段划分给无线电定位业务，以支持短距离高分辨率车载雷达的发展，为未来频率统一到高频段提供了标准保证。
2、毫米波雷达尚处垄断，国产化突破有望
从整个毫米波雷达行业来看，无论是系统还是器件，核心技术目前仍掌握在国外企业手中，关键技术主要被博世、大陆、电装、奥托立夫等零部件巨头垄断，形成了较高的市场进入门槛。博世在车载雷达市场占有率最高，在LRR产品技术领域较为领先，其新产品LRR4最大探测距离可达250m；海拉在24GHz市场占有率最高，产品已更新到第四代；富士天通和电装主要客户为日系整车，以富士天通技术积累最为深厚，其MMIC芯片技术领先。
国内国市场中高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部依赖进口，自主车载毫米波雷达产品总体仍处于研制阶段。国内厂商研发方向主要集中于24GHz雷达产品，目前有湖南纳雷、厦门意行、芜湖森思泰克推出较为成熟的产品；而77GHz产品设计难度较大，且受国外厂商芯片的技术限制，完全依靠自主研发，近年来取得一定突破。
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