一、激光雷达的定义与分类
激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，相比普通雷达，激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像，一开始主要应用于军亊领域。而现在这一技术已经逐渐渗透到了民用消费级市场。尤其在无人驾驶领域，随着Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采用激光雷达的感知解决方案，激光雷达俨然已经成为研究无人驾驶技术的“标配”。
目前，激光雷达可以分为机械扫描激光雷达、固态激光雷达。激光雷达根据线数的不同，可以分为2D、2.5D（1，4，8线）和3D（16，32，64线）三类产品。
激光雷达的分类及主要厂商
数据来源：中商产业研究院整理
二、无人驾驶与激光雷达
无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。
无人驾驶的产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。
目前，激光雷达在无人驾驶技术中的应用，一是对车辆周围环境进行3D建模，获得环境的深度信息，识别障碍物，极建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。
全球无人驾驶汽车行业中，美国属于领先地位；在亚洲范围内，新加坡的进度较为领先，中国也在加快追赶。无人驾驶发展至今，全球已有多家企业审布在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用；到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路；2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。
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2017年，中国汽车工程学会发布了“节能与新能源汽车技术路线图”，其中就有提到，至2020年，汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%；力求高度或完全自动驾驶汽车在2021年到2025年能够上市；2026年到2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统，国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。
据预测数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考2015年全球汽车年销量突破8000万台，中国销量接近2500万台。庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，中国有望成为最大的无人驾驶市场。随着无人驾驶汽车市场的进一步发展，无人驾驶汽车数量逐渐上升，将带动车载摄像头市场的快速增长。
三、车载激光雷达产业蓄势待发
车载激光雷达作为无人驾驶技术中最重要的传感器之一，对于保证无人驾驶汽车行车安全具有重要意义。随着无人驾驶产业的进一步发展，车载激光雷达市场前景明朗。
据统计数据显示，2015年中国车载激光雷达市场规模为1.09亿元，到2016市场规模达1.93亿元，同比涨幅达77.06%。随着无人驾驶汽车的逐渐普及，我国车载激光雷达市场规模将保持高速增长的态势，预计到2021年，我国车载激光雷达市场规模将超6亿元。未来，无人驾驶汽车产业化的到来以及车载激光雷达成本的降低，将共同推动车载激光雷达产业的爆发式增长。
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四、车载激光雷达企业
（1）Velodyne
Velodyne是硅谷的一家技术公司，成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。近两年，全球自动驾驶汽车产业发展迅猛，由Velodyne研发的激光雷达由于可以给自动驾驶汽车提供可靠的感应识别支持，先后获得了多家企业的青睐。
2016年，Velodyne将其激光雷达部门独立出去，成立了独立运营的VelodyneLiDAR。目前该公司已经量产销售的激光雷达有三款：分别为HDL-64E（64线）、HDL-32E（32线）、VLP-16（16线）。以下为HDL-64E（64线）参数：
（2）Waymo
Waymo由谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车项目独立而来，于2016年底成立。独立运营后的Waymo专注于打造全自动驾驶汽车，以及与之相关的视觉系统、雷达、光探测（Lightdetection）和激光雷达（LiDAR）等硬件设备。
2017年，据消息称Waymo的工程师开发出了两款全新激光雷达，它们分别负责近程和远程探测任务。与此同时，Waymo在底特律北美国际汽车展前夕宣布，其自动驾驶系统中的关键组件——激光雷达的成本相对于项目开始时，已经下降了百分之九十，从超过7万美元降至7500美元。Waymo在推出了自己的激光雷达产品，还解决了激光雷达研发成本高的难题。
（3）速腾聚创
速腾聚创是深圳一家做激光雷达的公司，成立于2014年，前期主要做静态测绘，研发一些用于电子测绘的激光雷达产品。速腾聚创旗下产品有RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-M1、静态激光雷达等。以下为RS-LiDAR-16参数：
（4）欧镭激光
欧镭激光成立不到一年，是一家基于mems、激光等现有技术，研发、生产、销售激光投影显示模组、车用3D激光雷达、机器人用2D、3D激光雷达等产品的公司。2017年初，欧镭激光在美国第50届CES消费电子展上，会首次面向海外企业重磅推出Toucan系列的2D、3D-16线激光雷达两款新品。此次发布的Toucan系列激光雷达产品，系欧镭激光自主设计开发，包括核心光电引擎模块及驱动，可广泛应用于机器人、AGV、无人驾驶等领域。
五、激光雷达行业前景
无人驾驶汽车的火热带动产业链的发展，但激光雷达却迟迟没有大规模的商业化应用，其中最大的原因就在于其昂贵的价格。激光雷达根据线数的不同，可以分为2D、2.5D（1，4，8线）和3D（16，32，64线）三类产品，随着线数的提升，需要处理的数据量也随之增加，造价也就更昂贵。
业界对于降低成本，一个方式是取消机械旋转结构、采用固态化技术根本性降低激光雷达成本；一个方式是降低激光雷达线数，组合使用多个低线数激光雷达。此前，国内厂商速腾聚创在2017年CESAsia上展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案，包含4个16线激光雷达，价格仅为64线激光雷达的四分之一。未来，车载激光雷达成本大幅降低，大规模商业化应用可期。
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