一、无人驾驶的定义及发展
近年来，无人驾驶汽车一直是备受关注的一项汽车技术，不少国家已经开始了无人驾驶汽车的测试。无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。从原理角度看，无人驾驶控制系统模拟人类的驾驶方式，由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。
1、无人驾驶发展历程
数据来源：中商产业研究院整理
无人驾驶的概念早已有之。早在1925年，无线电设备公司HoudinaRadioControl公司设计实现第一辆无人驾驶汽车AmericanWonder；1956年，通用公司发布世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车FirebirdII；20世纪60、70年代，西方发达国家开展无人驾驶车辆研究应用二军亊领域；20世纪90年代开始，技术的突破带动无人驾驶汽车的快速发展，激发了各国研究的热情；2004年，美国国防部高级研究项目局（DARPA）举办了无人驾驶进程中最重要的挑战赛，三届比赛对后来的技术发展产生了深进的影响；2009年开始，Google为代表的各大公司陆续开始无人驾驶技术的研究，拉开了产业序幕。随着技术产业链的日臻成熟，2016年被公认是无人驾驶元年，目前业界也正在积极推劢以市场为主导、企业为主体的产业化落地。
二、外国无人驾驶市场
1、国外无人驾驶相关政策法规
随着主要车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术，世界各国都在积极制动自动驾驶普及路线图，放宽无人驾驶汽车相关法律法规，主要集中在道路测试和规划、驾驶分级、汽车制造等方面。其中美国在行业内属于领先地位；在亚洲范围内，新加坡的进度较为领先。监管机极的推动和政府立法的支持是无人驾驶产业发展的一大驱动力。
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2、全球无人驾驶汽车市场规模
目前，随着主要车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术，世界各国都在积极制定自动驾驶普及路线图，放宽无人驾驶汽车相兰法律法规，主要集中在道路测试和规划、驾驶分级、汽车制造等方面。据中商产业研究院发布的的《2018-2023年中国无人驾驶汽车行业市场前景调查及投融资战略研究》报告显示，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元；到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。
目前，全球无人驾驶汽车行业中，美国属于领先地位；在亚洲范围内，新加坡的进度较为领先。
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3、国外传统汽车厂商无人驾驶技术发展
无人驾驶汽车要推向市场，整合是关键，软硬件平台需要集成到高效、高品质的车辆系统中，这是传统车厂的优势所在。多年来，传统车厂一直在研究无人驾驶，但受制于技术没能实现。目前，传统车企积极通过合作、入股或是全资收购看中的科技公司，提高在人工智能、大数据方面的技术能力，加速无人驾驶技术研发，比如通用10亿美元收购创业公司CruiseAutomation；福特10亿美元收购人工智能企业ArgoAI等。
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三、中国无人驾驶市场
我国是从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研发的。2005年，上海交通大学成功研制首辆城市无人驾驶汽车。随着无人驾驶技术的不断发展，百度、长安汽车等于联网企业和整车厂也纷纷在无人驾驶领域重点发力，目前市场整体仍处于探索期。
1、无人驾驶相关法律法规陆续推出
2015年国务院印发《中国刢造2025》明确将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域，明确指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，到2025年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术；同年，《中国智能网联汽车标准体系建训方案》第一版出台。
智能网联汽车发展规划
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此外，各地自动驾驶路测规定也陆续出炉。2017年12月，北京市颁布国内首个自动驾驶路测规定，近日首批自动驾驶测试试验用临时号牌对外发放。据悉，百度拿下了首批路测牌照并进行了公开测试。在今年3月，上海市也发放了第一批智能网联汽车开放道路测试号牌，其中上汽和蔚来两家企业获得路测牌照。此外，继北京、上海之后，重庆市也出台了相关的自动驾驶道路测试管理细则。
2、中国有望成为最大无人驾驶市场
无人驾驶发展至今，全球已有多家企业审布在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用；到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路；2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。
2017年，中国汽车工程学会发布了“节能与新能源汽车技术路线图”，其中就有提到，至2020年，汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%；力求高度或完全自动驾驶汽车在2021年到2025年能够上市；2026年到2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统，国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。
据预测数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考2015年全球汽车年销量突破8000万台，中国销量接近2500万台。庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，中国有望成为最大的无人驾驶市场。
3、企业积极布局无人驾驶领域
无人驾驶前景广阔，科技公司、汽车企业等都想涉足其中。目前，国内的BAT、华为等科技巨头也正积极布局无人驾驶汽车，产业格局不尽相同。而国内自主品牌车企也已展开无人驾驶领域的探索。目前已有多家涉足该领域，一汽、上汽、长城、北汽、长安5家车企已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的测试样车。
国内自主品牌无人驾驶技术研发进展
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四、无人驾驶汽车市场展望
（一）推动交通新发展，中国有望成为最大的无人驾驶市场
无人驾驶发展至今，全球已有多家企业审布在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用；到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路；2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。预测数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考2015年全球汽车年销量突破8000万台，中国销量接近2500万台。庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，中国有望成为最大的无人驾驶市场。
（二）商业化落地路，低速/限定场景应用有望率先爆发
综合安全风险、政策风险等因素，无人驾驶技术的商业化会遵循着低速到高速、封闭到开放的路线走。目前的无人驾驶技术不能做到完全载客运营，但在货运、封闭园区等细分领域，技术需求相对较低，无人驾驶车辆可以逐步代替传统车辆，率先实现商业化。
（三）提升汽车共享服务层次，掀起未来交通出行革命
继共享单车之后，共享汽车成为下一个风口行业。在汽车共享的大概念里，包括新兴的顺风车、网约车、分时租赁、P2P租车，以及传统的经营性租车等业务模式。汽车共享的未来或是无人驾驶。无人驾驶技术将使分时租赁和网约车合二为一，对网约车、分时租赁将产生革命性的影响。无人驾驶也必然会跟汽车共享联系在一起：仅近期阶段看，与汽车共享出行合作，是推广普及无人驾驶技术的最好选择。
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